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成像目标检测、识别与跟踪

发布时间: 2015-09-09 12:25:04   作者:本站编辑   来源: 本站原创   点击:927

        成像目标检测、识别与跟踪技术属于图像处理、模式识别及机器视觉应用领域。将图像传感器(可见光、红外、微波/毫米波等)接收到的信号,转化为数字图像,通过计算机软件对数字信号进行处理。对于含有感兴趣目标的图像区域,通过分析、计算,将感兴趣区域与背景分离,确定目标形状、尺寸及位姿等信息,即为目标检测(target/object detection);将目标进行分类,确定目标所属的类别(模式),即为目标识别(target/object recognition);针对动态图像序列(视频),确定目标在每帧中的位置、姿态等,以及目标的运动轨迹、速度/加速度等信息,即为目标跟踪(target/object tracking)。

        目前,成像目标检测、识别与跟踪在军事、民用等领域都有着广泛应用。军事方面主要包括雷达探测、预警、制导/反导等系统;民用方面包括智能视频监控、人机交互、无人机巡航、自动控制、机器人等。由于实际场景的复杂性(光照变化、背景多样、目标类型各异、环境干扰等)及应用领域的多样性,算法适应性、实时性、识别精度及跟踪稳定性等一直是该领域学者研究的热点和难点问题。该研究涉及光电成像机理、数字图像处理、信号处理、算法设计及可视化软件设计等多方面内容。

 

  

实验室研发的目标检测与跟踪软件系统

       

       我实验室长期从事包括可见光、红外、合成孔径雷达(SAR)及毫米波在内的多种传感器成像目标检测、识别与跟踪技术研究,开展了相关的方法理论、算法研究及应用软件系统开发和工程研制工作等。近年来,已在该领域承担和完成包括国家自然科学基金、863计划、国家重点实验室基金等在内的多项基础及应用基础研究课题,以及与中国科学院光电技术研究所、中国船舶重工集团公司第716所、中国航天科工集团公司207所、中兴通讯股份有限公司等多个项目合作,自主研发了多套相关的图像处理软件系统,取得了良好的应用效果。

       该方向主要成员包括:彭真明教授,王卓然教授,袁国慧副教授,漆强副教授,蒲恬老师等。

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